3D yazıcı, 3D nesneler üreten yazıcıdır. Dijital model dosyalarına dayanan, nesneyi katman katman yazdırmak için zihinsel, plastik veya diğer yapışkan malzemeleri benimseyen hızlı bir prototipleme teknolojisidir. Baskı hassasiyetine göre, 3D yazıcı endüstriyel sınıf 3D yazıcı ve masaüstü 3D yazıcıya ayrılabilir.